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4-5：约束下的优化设计实践：参数约束翻译与带约束参数优化

Constraint-Aware Parameter Optimization

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无约束候选越界：时间指标更好，为什么仍不可交付

用对象、候选和失败图同屏固定“更优不等于可交付”。

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无约束候选越界：时间指标更好，为什么仍不可交付

固定“更优不等于可交付”的入口。

P_h(s)=\dfrac{0.01715}{s(s+0.1)(s+2.14375)}

C_h(s)=K\dfrac{Ts+1}{\alpha Ts+1},\ 0<\alpha<1

C_u(s)=5\dfrac{10s+1}{2s+1}

时间指标更好，为什么仍不可交付？

本课先不继续谈求解器，而是先把更优与可交付的断裂看清。更优不等于可交付。

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