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Constraint-Aware Parameter Optimization

4-5：约束下的优化设计实践：参数约束翻译与带约束参数优化

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用对象、候选和失败图同屏固定“更优不等于可交付”。

环节

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学生课堂台

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第 01 页

无约束候选越界：时间指标更好，为什么仍不可交付

固定“更优不等于可交付”的入口。

主案例对象

P_h(s)=\dfrac{0.01715}{s(s+0.1)(s+2.14375)}

固定结构

C_h(s)=K\dfrac{Ts+1}{\alpha Ts+1},\ 0<\alpha<1

无约束候选

C_u(s)=5\dfrac{10s+1}{2s+1}

问题句

时间指标更好，为什么仍不可交付？

本页结论

本课先不继续谈求解器，而是先把更优与可交付的断裂看清。更优不等于可交付。

越界证据图

越界证据图

客船航向保持：无约束候选为什么不可直接交付。先看闭环输出确实更快压向目标，再看控制量已经明显冲出可接受动作区间。