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MASS Coordination Chain
5-3：从单回路控制到复杂自主系统链路
B · 导入
6 min
建立复杂自主系统中的控制位置与责任链问题。
环节
第 01 页 · 复杂自主系统链路中的控制位置
第 02 页 · 本次课程目标
第 03 页 · 前置基础快测
第 04 页 · MASS 协同链路与责任流
第 05 页 · 单回路控制在自主系统链路中的位置
第 06 页 · 上游信息质量与反馈可信度
第 07 页 · 规划参考可实现性
第 08 页 · 执行约束与可实现反馈
第 09 页 · 链路责任诊断顺序
第 10 页 · 自主避碰中的偏差传播场景
第 11 页 · 避碰转弯半径与舵角可行域分析
第 12 页 · MASS 自动化等级与责任边界
第 13 页 · 链路阅读的最小方法
第 14 页 · 后测：链路诊断与可行性判断
第 15 页 · 总结：MASS 链路责任边界
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学生课堂台
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演示模式不会写入课堂状态。
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复杂自主系统链路中的控制位置
建立复杂自主系统中的控制位置与责任链问题。
链路责任入口
一艘自主船避碰失败，末端航迹偏离规划路径，责任是否一定在控制器参数。
复杂自主系统中的控制位置
学习内容
单回路仍在工作，但它已经嵌入更长的感知、估计、规划、控制、执行和监督链路。
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