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5-3：从单回路控制到复杂自主系统链路
MASS Coordination Chain
访客演示
复杂自主系统链路中的控制位置
建立复杂自主系统中的控制位置与责任链问题。
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复杂自主系统链路中的控制位置
建立复杂自主系统中的控制位置与责任链问题。
链路责任入口
一艘自主船避碰失败，末端航迹偏离规划路径，责任是否一定在控制器参数。
复杂自主系统中的控制位置
学习内容
单回路仍在工作，但它已经嵌入更长的感知、估计、规划、控制、执行和监督链路。
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