控制奥德赛·指标裁判席

在控制奥德赛的裁判席上，学习如何用时域性能指标评判控制效果。

时域性能指标裁判超调量调节时间上升时间稳态误差

学习目标

1能够解释上升时间、峰值时间、调节时间与超调量的含义

2能根据响应曲线估计关键指标并解释判分依据

3理解“稳定、准确、快速”的权衡原则

4能够依据指标阈值调整控制策略

按照 BOPPPS 教学设计顺序完成所有模块