Lesson 07 · Underdamped Second-Order Response

衰减振荡·欠阻尼二阶系统

通过二阶系统标准型与衰减振荡实验,理解阻尼比、自然频率与性能指标之间的关系。

欠阻尼衰减振荡二阶系统阻尼比自然频率超调量调节时间

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课堂目标

  • 能够写出二阶系统标准型并识别欠阻尼条件
  • 能用阻尼比与自然频率描述衰减振荡的快慢与幅度
  • 能够估算超调量、峰值时间与调节时间
  • 理解极点位置变化对响应品质的影响