Lesson 09 · Correction Methods & Time-Domain Synthesis
围绕校正手段与航向系统案例，完成时域综合分析与性能验证。
掌握 PD、输出反馈与补偿的基础概念。
比较串联校正、输出反馈、前馈与扰动补偿。
从稳定范围到场景验证的系统化步骤。
梳理校正方案与时域验证的核心结论。