Structure Visible
多表征联动可视化引擎
开环极点/零点定义根轨迹，闭环极点位置决定时域响应。拖拽过程只做本地预览，松开后统一刷新计算结果。
开环配置 + 根轨迹
-
1.00x
+
p1
p1 (0.000, 0.000)
p2
p2 (-0.011, 0.000)
p3
p3 (-0.040, 0.000)
z1
z1 (-0.014, 0.000)
z2
z2 (-0.386, 0.000)
开环极点
开环零点
闭环极点（根轨迹可拖拽）
添加实极点
添加共轭极点对
添加实零点
添加共轭零点对
开环极点
p1.Re
p1.Im
实数
删除
p2.Re
p2.Im
实数
删除
p3.Re
p3.Im
实数
删除
开环零点
z1.Re
z1.Im
实数
删除
z2.Re
z2.Im
实数
删除
增益 K（闭环极点联动）
响应类型
Step
Impulse
Ramp
恢复默认
超调量
--
调节时间
--
相位裕度
--
稳定性（闭环）
--
时域响应（按闭环极点）
频域 Bode（幅频 + 相频）
显示裕度标注
Nyquist 图
跨域关联提示
开环极点/零点定义了根轨迹形态；闭环极点位置决定时域指标，频域裕度同步变化。
联动已更新：单条根轨迹分支对应单个开环极点，Nyquist 采用自适应采样与上下半分离绘制。