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自动控制竞技场挑战

邮轮黑箱辨识与闭环控制挑战

只通过仿真实验接口辨识对象行为，并提交能通过隐藏海况评测的控制方案。

进入控制工作台
对象来源
虚拟仿真对象
公开程度
黑箱模型
工作台
黑箱辨识与控制工作台
榜单规则
多目标 Pareto 探索榜

对象说明

被控对象
邮轮横摇黑箱对象
章节关联
虚拟仿真 / 模块 5
任务属性
项目展示候选
评测接口
通过邮轮仿真后台执行隐藏海况批量评测，不向学生公开传递函数。
公开接口
输入减摇控制参数与海况场景，读取横摇角、控制能耗和约束违反记录。

面向邮轮横摇闭环表现的黑箱辨识与控制挑战。

邮轮仿真黑箱多场景扰动

训练意图

只利用实验接口形成名义模型判断，并提交能跨隐藏海况工作的闭环方案。

训练阶段
黑箱项目
预计用时
70 分钟
隐藏评测信号
黑箱批量场景
训练能力
黑箱辨识隐藏场景鲁棒性控制能量取舍
前置能力
时域整形 / 鲁棒取舍
常见失误
  • • 把预览场景当成正式隐藏评测
  • • 实验覆盖不足导致名义模型偏差过大

评价规则

基础目标
指标目标或允许范围说明
平均跟踪误差目标不高于 0.08，高于 0.6 视为不可接受数值越小越好
最差场景偏差目标不高于 0.18，高于 1.2 视为不可接受数值越小越好
控制能耗目标不高于 5，高于 26 视为不可接受数值越小越好
约束违反次数目标不高于 0，高于 6 视为不可接受数值越小越好
硬约束
scenario_batch_completed
安全约束通过
仅使用授权接口

任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。

相关知识点

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