典型对象·基础·预计 25 分钟·无隐藏评测
二阶对象快速稳定挑战
对象：二阶欠阻尼对象
用二阶对象建立调节时间、超调量和稳态误差的第一轮控制设计直觉。
当前最高分
暂无
时域整形稳态精度串联校正PID
常见失误：只追求调节时间导致超调过大
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查看挑战学生
竞技场
Arena workspace
挑战任务
能力训练地图
竞技场大厅
从训练阶段进入控制设计：每个任务标明训练能力、前置能力、预计用时和官方隐藏评测边界。
挑战
竞技场挑战、榜单与正式评价。
实验
仿真对象、控制工作台与参数探索。
对象来源
典型、作业、奥德赛、仿真
挑战任务
对象 + 目标 + 方法 + 评测
评分协议
硬约束 + 指标满意度
榜单结构
主榜、方法榜、指标榜
筛选挑战任务
任务优先，不按技术入口分流
能力训练地图
按训练阶段组织，同时保留对象、方法、难度和榜单筛选
12 个任务
基础起步
本阶段 2 个挑战控制奥德赛·基础·预计 30 分钟·官方指标复核
奥德赛 Level 1 成长挑战
对象：控制奥德赛 Level 1 对象
在游戏化对象中练习闭环稳定、偏差峰值和操作强度之间的基本取舍。
当前最高分
暂无
时域整形根轨迹判断PID
常见失误：过度追求通关速度造成偏差峰值过大
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查看挑战分析整合
本阶段 2 个挑战结构化设计
本阶段 2 个挑战典型对象·挑战·预计 45 分钟·官方指标复核
不稳定一阶对象镇定挑战
对象：不稳定一阶对象
先完成不稳定对象镇定，再进入响应速度、超调和控制能量的二次调节。
当前最高分
暂无
稳定裕度根轨迹判断时域整形串联校正PID
常见失误：未先确认闭环稳定就比较指标
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查看挑战典型对象·进阶·预计 50 分钟·无隐藏评测
三阶对象结构化补偿挑战
对象：三阶纯极点对象
从结构表达进入补偿方案，比较串联与复合结构对稳定边界和响应指标的影响。
当前最高分
暂无
结构化补偿根轨迹判断稳定裕度复合校正串联校正
常见失误：结构块方向正确但等效控制器参数不一致
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查看挑战鲁棒进阶
本阶段 5 个挑战虚拟仿真对象·挑战·预计 50 分钟·官方指标复核
横摇舒适度白箱挑战
对象：船舶横摇白箱模型
把频域舒适度约束转化为白箱控制设计中的响应和能量取舍。
当前最高分
暂无
频域舒适度控制能量取舍鲁棒取舍串联校正PID
常见失误：压低舒适频段峰值时放大控制能量
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查看挑战典型对象·挑战·预计 55 分钟·官方指标复核
时滞近似对象多目标挑战
对象：时滞近似对象
在带时滞近似的对象上识别速度、超调、能量与稳态误差的 Pareto 边界。
当前最高分
暂无
鲁棒取舍控制能量取舍时域整形串联校正PID
常见失误：补偿过激导致右半平面零点效应放大
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查看挑战虚拟仿真对象·挑战·预计 65 分钟·隐藏场景复核
横摇对象 MPC 隐藏场景挑战
对象：船舶横摇白箱模型
用固定参数化 MPC 模板处理舒适度、能耗和隐藏扰动场景的约束优化。
当前最高分
暂无
MPC 模板设计约束优化隐藏场景鲁棒性模型预测控制
常见失误：把公开白箱预览等同于隐藏扰动表现
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查看挑战虚拟仿真对象·挑战·预计 60 分钟·隐藏场景复核
横摇对象优化调参鲁棒挑战
对象：船舶横摇白箱模型
把优化辅助 PID 视为受限模板，在目标权重和隐藏扰动鲁棒性之间形成可复现取舍。
当前最高分
暂无
约束优化隐藏场景鲁棒性控制能量取舍优化 PID
常见失误：优化目标只覆盖公开场景
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查看挑战虚拟仿真对象·挑战·预计 55 分钟·隐藏场景复核
横摇对象鲁棒扰动挑战
对象：船舶横摇白箱模型
在横摇白箱对象上把隐藏扰动最差表现、控制能量和超调放入同一组鲁棒权衡。
当前最高分
暂无
隐藏场景鲁棒性鲁棒取舍控制能量取舍串联校正PID
常见失误：只优化标称对象导致隐藏扰动退化
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查看挑战黑箱项目
本阶段 1 个挑战虚拟仿真对象·挑战·预计 70 分钟·黑箱批量场景
邮轮黑箱辨识与闭环控制挑战
对象：邮轮横摇黑箱对象
只利用实验接口形成名义模型判断，并提交能跨隐藏海况工作的闭环方案。
当前最高分
暂无
黑箱辨识隐藏场景鲁棒性控制能量取舍黑箱控制
常见失误：把预览场景当成正式隐藏评测
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查看挑战