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竞技场

Arena workspace

自动控制竞技场基础

二阶对象快速稳定挑战

缩短调节时间，同时限制超调量和稳态误差。

进入控制工作台
对象来源
典型对象
公开程度
白箱模型
工作台
综合仿真工作台
榜单规则
白箱默认榜单

对象说明

被控对象
二阶欠阻尼对象
章节关联
模块 2 / 模块 3
任务属性
可作为作业挑战
模型表达
G(s)=16s2+2.4s+16G(s)=\frac{16}{s^2+2.4s+16}
二阶欠阻尼白箱

训练意图

用二阶对象建立调节时间、超调量和稳态误差的第一轮控制设计直觉。

训练阶段
基础起步
预计用时
25 分钟
隐藏评测信号
无隐藏评测
训练能力
时域整形稳态精度
前置能力
无硬性前置能力
常见失误
  • • 只追求调节时间导致超调过大
  • • 忽略稳态误差是否已经进入目标范围

评价规则

基础目标
指标目标或允许范围说明
调节时间(s)目标不高于 2.4s，高于 8s 视为不可接受数值越小越好
超调量(%)目标不高于 5%，高于 35% 视为不可接受数值越小越好
稳态误差目标不高于 0.01，高于 0.12 视为不可接受数值越小越好
ITAE目标不高于 1.8，高于 12 视为不可接受数值越小越好
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果

任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。

相关知识点

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