场景预览
052D驱逐舰
Nomoto 船舶运动模型
经典航向控制仿真，学习PID参数整定与船舶操纵性能分析。
Nomoto模型
PID控制
航向保持
航向控制舵角响应 / 转向特性
入门
基础课程任务按课程任务、控制主题与难度筛选
学生
虚拟仿真
课程任务、自由探索与仿真对象目录
统一仿真目录
7 个仿真对象 · 课程任务与自由探索共用入口从任务、对象和控制主题进入仿真
目录只呈现学生需要的学习任务、控制主题、难度和继续行动；模型库与部署状态不作为开放状态真源。
目录视图
当前结果7 个仿真
仿真对象控制主题难度任务适配操作
场景预览
LNG运输船
大型船舶操纵仿真
模拟大型LNG运输船的操纵特性，体验惯性大、响应慢的控制挑战。
大惯性系统
能源运输
港口靠泊
减速控制靠泊操作 / 安全距离
进阶
课程任务 / 自由探索按课程任务、控制主题与难度筛选
场景预览
集装箱货轮
高速航线运输仿真
高速集装箱船的航线规划与经济航速控制，平衡效率与安全。
航线规划
经济航速
定时到达
速度控制航线跟踪 / 油耗优化
进阶
课程任务 / 自由探索按课程任务、控制主题与难度筛选
场景预览
邮轮
舒适性导向控制
邮轮仿真着重乘客舒适度，学习减摇控制和平稳操纵策略。
舒适性控制
减摇稳定
平稳操纵
横摇控制平稳转向 / 加速度限制
进阶
课程任务 / 自由探索按课程任务、控制主题与难度筛选
场景预览
海洋石油981钻井平台
动力定位 DP 系统
深水钻井平台DP系统仿真，学习8推进器解耦控制和位置保持。
动力定位
解耦控制
多推进器
位置保持推力分配 / 冗余设计
挑战
综合挑战任务按课程任务、控制主题与难度筛选
场景预览
雪龙2号极地科考破冰船
Azipod 推进与冰阻力
极地破冰船仿真，体验Azipod吊舱推进和冰区Stick-Slip阻力。
Azipod推进
冰阻力
参数摄动
推进角度破冰策略 / 鲁棒控制
挑战
综合挑战任务按课程任务、控制主题与难度筛选
场景预览
天鲸号自航绞吸挖泥船
多工况自适应控制
挖泥船在疏浚、航行、定位等多工况间切换，学习模式切换控制。
多工况
模式切换
自适应控制
工况识别参数切换 / 平滑过渡
挑战
综合挑战任务按课程任务、控制主题与难度筛选