通过7种典型船舶的3D仿真,深入理解自动控制原理在海洋工程中的应用。 从经典PID到多自由度解耦控制,从单一工况到自适应控制,循序渐进掌握控制系统设计方法。
Nomoto 船舶运动模型
经典航向控制仿真,学习PID参数整定与船舶操纵性能分析。
大型船舶操纵仿真
模拟大型LNG运输船的操纵特性,体验惯性大、响应慢的控制挑战。
高速航线运输仿真
高速集装箱船的航线规划与经济航速控制,平衡效率与安全。
舒适性导向控制
邮轮仿真着重乘客舒适度,学习减摇控制和平稳操纵策略。
动力定位 DP 系统
深水钻井平台DP系统仿真,学习8推进器解耦控制和位置保持。
Azipod 推进与冰阻力
极地破冰船仿真,体验Azipod吊舱推进和冰区Stick-Slip阻力。
多工况自适应控制
挖泥船在疏浚、航行、定位等多工况间切换,学习模式切换控制。