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虚拟仿真实验室

7 个仿真场景

船舶控制理论实践平台

通过7种典型船舶的3D仿真,深入理解自动控制原理在海洋工程中的应用。 从经典PID到多自由度解耦控制,从单一工况到自适应控制,循序渐进掌握控制系统设计方法。

052D驱逐舰 3D模型预览
入门
3D 模型静态预览

052D驱逐舰

Nomoto 船舶运动模型

经典航向控制仿真,学习PID参数整定与船舶操纵性能分析。

Nomoto模型
PID控制
航向保持
LNG运输船 3D模型预览
进阶
3D 模型静态预览

LNG运输船

大型船舶操纵仿真

模拟大型LNG运输船的操纵特性,体验惯性大、响应慢的控制挑战。

大惯性系统
能源运输
港口靠泊
集装箱货轮 3D模型预览
进阶
3D 模型静态预览

集装箱货轮

高速航线运输仿真

高速集装箱船的航线规划与经济航速控制,平衡效率与安全。

航线规划
经济航速
定时到达
邮轮 3D模型预览
进阶
3D 模型静态预览

邮轮

舒适性导向控制

邮轮仿真着重乘客舒适度,学习减摇控制和平稳操纵策略。

舒适性控制
减摇稳定
平稳操纵
海洋石油981钻井平台 3D模型预览
挑战
3D 模型静态预览

海洋石油981钻井平台

动力定位 DP 系统

深水钻井平台DP系统仿真,学习8推进器解耦控制和位置保持。

动力定位
解耦控制
多推进器
雪龙2号极地科考破冰船 3D模型预览
挑战
3D 模型静态预览

雪龙2号极地科考破冰船

Azipod 推进与冰阻力

极地破冰船仿真,体验Azipod吊舱推进和冰区Stick-Slip阻力。

Azipod推进
冰阻力
参数摄动
天鲸号自航绞吸挖泥船 3D模型预览
挑战
3D 模型静态预览

天鲸号自航绞吸挖泥船

多工况自适应控制

挖泥船在疏浚、航行、定位等多工况间切换,学习模式切换控制。

多工况
模式切换
自适应控制