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海洋石油981钻井平台仿真

动力定位 DP 系统 · 多推进器解耦控制

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先收起非当前面板，保证定位误差曲线和场景姿态同屏可见。

定位状态

位置误差、艏向和环境载荷作为左侧状态流。

横向偏差
纵向偏差
风浪流扰动

推进分配

推进器分配、前馈补偿和能量约束属于局部控制面板。

推力分配
前馈补偿
能耗边界