时域响应
时域响应
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
时域响应证据
对照参考输入、未校正输出、校正后输出，用于判断响应速度、超调、振荡和稳态误差的取舍。
依据：学生名义模型 / 参考输入 / 未校正输出 / 校正后输出
自由探索模式不进入官方评价和榜单。
学生
控制工作台
综合仿真工作台
自由探索模式 · 自由探索
综合仿真工作台
对象：二阶欠阻尼对象
独立探索 · 该体验由独立入口启动，不携带课程或 Arena 官方评价上下文。
当前目标
确认对象可见性、模型来源、评价指标和可用视图。
任务链
对象分析
下一行动
确认对象、指标和允许方法，再进入控制器设计。
证据状态
自由探索模式不进入官方评价和榜单。
自由探索模式可用于本地建模和参数试验，但结果不进入官方评价和竞技场榜单。
K=1.000 | 极点 2 | 零点 0 | 阶跃响应
控制分析图暂时不可用。
正在计算联动结果。
设计流程与边界
自由探索模式 · 本地探索 · 白箱对象
设计流程
- 当前步骤
- 对象分析
- 下一行动
- 确认对象、指标和允许方法，再进入控制器设计。
- 对象边界
- 二阶欠阻尼对象
- 方法边界
- 串联校正、PID
- 1. 当前对象分析确认对象可见性、模型来源、评价指标和可用视图。
- 2. 可进入控制器设计在允许的方法边界内调整控制器结构和参数。
- 3. 可进入性能对照对照未校正、名义模型和当前方案的响应差异。
- 4. 可进入约束检查检查硬约束、控制量、隐藏场景或官方指标风险。
- 5. 待解锁官方提交通过竞技场官方评价和榜单入口提交方案。
- 6. 待解锁结果复盘复查官方结果，定位下一轮设计应改进的位置。
对象选择
典型对象白箱模型transfer-function
面板布置与添加面板
可以添加允许的面板；每个面板的配置在对应面板标题区调整。
Bode 图
Bode 图
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
频域裕度证据
读取未校正开环、校正后开环、校正装置，用于判断低频增益、中频穿越和高频衰减是否支持当前校正方向。
依据：学生名义模型 / 未校正开环 / 校正后开环 / 校正装置
自由探索模式不进入官方评价和榜单。
根轨迹
根轨迹
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
闭环极点趋势证据
未校正根轨迹、校正后根轨迹说明增益变化时主导极点的移动方向，适合判断阻尼、稳定边界和校正零极点的作用。
依据：学生名义模型 / 未校正根轨迹 / 校正后根轨迹
自由探索模式不进入官方评价和榜单。
Nyquist 图
Nyquist 图
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
环绕关系证据
未校正开环、校正后开环用于检查临界点附近的相对位置和稳定裕度，不替代提交后的正式判分。
依据：学生名义模型 / 未校正开环 / 校正后开环
自由探索模式不进入官方评价和榜单。
会话状态与证据流
- 允许方法
- 串联校正、PID
- 指标
- 本地观察指标
- 提交状态
- 自由探索模式不进入官方评价和榜单。
支持与说明
面板可用性、官方评价、回放与缺失上下文由工作台会话和 Arena 域数据提供；商业工作区只负责呈现层级与稳定区域。
全局浮动控件避让主仪表、提交按钮和本地工具。