MMG 三自由度 · 动力定位与前馈扰动补偿
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MMG 3-DOF 高保真模型初始化中
先收起非当前面板，保证定位误差曲线和场景姿态同屏可见。
位置误差、艏向和环境载荷作为左侧状态流。
推进器分配、前馈补偿和能量约束属于局部控制面板。