学生

军用驱逐舰战术机动仿真

Nomoto 船舶运动模型 · 航向保持与战术机动

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先确认航向误差收敛，再观察扰动后的恢复过程。

状态遥测

航向、航速、偏航率和扰动输入保持在场景侧读取。

航向误差
转艏速率
舵角/推力响应

控制与评价

控制参数、稳态误差和超调评价保持为仿真局部工具。

参数调节
稳定裕度
响应质量