学生
竞技场
Arena workspace
对象说明
被控对象
不稳定一阶对象
章节关联
模块 3 / 模块 4
任务属性
镇定练习任务
模型表达
不稳定对象镇定闭环稳定
训练意图
先完成不稳定对象镇定，再进入响应速度、超调和控制能量的二次调节。
训练阶段
结构化设计
预计用时
45 分钟
隐藏评测信号
官方指标复核
训练能力
稳定裕度根轨迹判断时域整形
前置能力
时域整形
常见失误
- • 未先确认闭环稳定就比较指标
- • 增益方向判断错误导致极点继续留在右半平面
评价规则
基础目标
| 指标 | 目标或允许范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 调节时间(s) | 目标不高于 3s，高于 10s 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 超调量(%) | 目标不高于 10%，高于 36% 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 稳态误差 | 目标不高于 0.02，高于 0.14 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 控制能量 | 目标不高于 5，高于 22 视为不可接受 | 数值越小越好 |
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果
任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。
相关知识点
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