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自动控制竞技场进阶

三阶对象结构化补偿挑战

从结构表达进入控制器设计，比较不同补偿结构对稳定边界和响应指标的影响。

进入控制工作台
对象来源
典型对象
公开程度
白箱模型
工作台
框图工作台
榜单规则
白箱默认榜单

对象说明

被控对象
三阶纯极点对象
章节关联
模块 3
任务属性
结构练习任务
模型表达
G(s)=20(s+1)(s+4)(s+6)G(s)=\frac{20}{(s+1)(s+4)(s+6)}
三阶纯极点稳定裕度

训练意图

从结构表达进入补偿方案，比较串联与复合结构对稳定边界和响应指标的影响。

训练阶段
结构化设计
预计用时
50 分钟
隐藏评测信号
无隐藏评测
训练能力
结构化补偿根轨迹判断稳定裕度
前置能力
时域整形 / 稳定裕度
常见失误
  • • 结构块方向正确但等效控制器参数不一致
  • • 没有复查补偿结构对稳定边界的影响

评价规则

基础目标
指标目标或允许范围说明
调节时间(s)目标不高于 2.4s，高于 8s 视为不可接受数值越小越好
超调量(%)目标不高于 5%，高于 35% 视为不可接受数值越小越好
稳态误差目标不高于 0.01，高于 0.12 视为不可接受数值越小越好
ITAE目标不高于 1.8，高于 12 视为不可接受数值越小越好
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果

任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。

相关知识点

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