学生
竞技场
Arena workspace
自动控制竞技场挑战
时滞近似对象多目标挑战
在时滞近似对象上比较响应速度、超调量、控制能量和稳态误差的 Pareto 取舍。
进入控制工作台对象来源
典型对象
公开程度
白箱模型
工作台
综合仿真工作台
榜单规则
多目标 Pareto 探索榜
对象说明
被控对象
时滞近似对象
章节关联
模块 4
任务属性
开放项目任务
模型表达
时滞近似Padé校正边界
训练意图
在带时滞近似的对象上识别速度、超调、能量与稳态误差的 Pareto 边界。
训练阶段
鲁棒进阶
预计用时
55 分钟
隐藏评测信号
官方指标复核
训练能力
鲁棒取舍控制能量取舍时域整形
前置能力
稳定裕度 / 时域整形
常见失误
- • 补偿过激导致右半平面零点效应放大
- • 只比较单一指标而忽略 Pareto 取舍
评价规则
基础目标
| 指标 | 目标或允许范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 调节时间(s) | 目标不高于 2.4s，高于 8s 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 超调量(%) | 目标不高于 5%，高于 35% 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 稳态误差 | 目标不高于 0.01，高于 0.12 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| ITAE | 目标不高于 1.8，高于 12 视为不可接受 | 数值越小越好 |
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果
任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。
相关知识点
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