学生
竞技场
Arena workspace
对象说明
被控对象
作业裕度对象
章节关联
模块 3 作业
任务属性
作业评分候选
模型表达
作业对象相位裕度白箱
训练意图
围绕作业对象把裕度改善、响应速度和稳态精度放入同一轮方案判断。
训练阶段
分析整合
预计用时
40 分钟
隐藏评测信号
无隐藏评测
训练能力
稳定裕度稳态精度控制能量取舍
前置能力
时域整形
常见失误
- • 裕度提高后没有复查时域响应
- • 校正参数导致稳态精度回退
评价规则
基础目标
| 指标 | 目标或允许范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 调节时间(s) | 目标不高于 3s，高于 10s 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 超调量(%) | 目标不高于 8%，高于 32% 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 稳态误差 | 目标不高于 0.01，高于 0.1 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 控制能量 | 目标不高于 4，高于 20 视为不可接受 | 数值越小越好 |
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果
任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。
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