学生
竞技场
Arena workspace
自动控制竞技场基础
奥德赛 Level 1 成长挑战
在控制奥德赛关卡语境下完成闭环调节，比较稳定通关、偏差峰值和操作强度。
进入控制工作台对象来源
控制奥德赛
公开程度
白箱模型
工作台
控制奥德赛工作台
榜单规则
奥德赛赛季榜
对象说明
被控对象
控制奥德赛 Level 1 对象
章节关联
控制奥德赛
任务属性
赛季练习任务
模型表达
关卡挑战低阶对象白箱
训练意图
在游戏化对象中练习闭环稳定、偏差峰值和操作强度之间的基本取舍。
训练阶段
基础起步
预计用时
30 分钟
隐藏评测信号
官方指标复核
训练能力
时域整形根轨迹判断
前置能力
无硬性前置能力
常见失误
- • 过度追求通关速度造成偏差峰值过大
- • 忽略操作强度导致控制输入不平滑
评价规则
基础目标
| 指标 | 目标或允许范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 通关时间(s) | 目标不高于 2.8s，高于 9s 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 偏离峰值(%) | 目标不高于 6%，高于 30% 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 终点误差 | 目标不高于 0.01，高于 0.12 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 操作强度 | 目标不高于 3.5，高于 18 视为不可接受 | 数值越小越好 |
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果
任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。
相关知识点
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