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自动控制竞技场挑战

横摇舒适度白箱挑战

在舒适度指标约束下压低峰值响应，并保持控制量不过度放大。

进入控制工作台
对象来源
虚拟仿真对象
公开程度
白箱模型
工作台
综合仿真工作台
榜单规则
白箱默认榜单

对象说明

被控对象
船舶横摇白箱模型
章节关联
模块 4 / 模块 5
任务属性
课程项目候选
模型表达
G(s)=0.8s2+0.5s+1.44G(s)=\frac{0.8}{s^2+0.5s+1.44}
船舶横摇舒适度频域约束

训练意图

把频域舒适度约束转化为白箱控制设计中的响应和能量取舍。

训练阶段
鲁棒进阶
预计用时
50 分钟
隐藏评测信号
官方指标复核
训练能力
频域舒适度控制能量取舍鲁棒取舍
前置能力
时域整形 / 稳定裕度
常见失误
  • • 压低舒适频段峰值时放大控制能量
  • • 只看时域曲线而漏掉频域峰值约束

评价规则

基础目标
指标目标或允许范围说明
舒适频段峰值目标不高于 0.8，高于 2.8 视为不可接受数值越小越好
调节时间(s)目标不高于 4s，高于 12s 视为不可接受数值越小越好
控制能量目标不高于 3，高于 16 视为不可接受数值越小越好
超调量(%)目标不高于 8%，高于 30% 视为不可接受数值越小越好
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制量未严重饱和

任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。

相关知识点

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