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自动控制竞技场进阶

低频误差与速度均衡挑战

在稳态误差达标后，比较控制能量与响应速度之间的取舍。

进入控制工作台
对象来源
典型对象
公开程度
白箱模型
工作台
综合仿真工作台
榜单规则
班级作业挑战榜

对象说明

被控对象
含积分环节对象
章节关联
模块 3
任务属性
可作为作业挑战
模型表达
G(s)=8s(s+2)(s+8)G(s)=\frac{8}{s(s+2)(s+8)}
积分环节稳态误差低频增益

训练意图

在积分对象上同时处理稳态精度、响应速度和控制能量的权衡。

训练阶段
分析整合
预计用时
35 分钟
隐藏评测信号
无隐藏评测
训练能力
稳态精度控制能量取舍时域整形
前置能力
时域整形
常见失误
  • • 积分增益过强造成振荡
  • • 只看稳态误差而忽略控制能量

评价规则

基础目标
指标目标或允许范围说明
调节时间(s)目标不高于 2.4s，高于 8s 视为不可接受数值越小越好
超调量(%)目标不高于 5%，高于 35% 视为不可接受数值越小越好
稳态误差目标不高于 0.01，高于 0.12 视为不可接受数值越小越好
ITAE目标不高于 1.8，高于 12 视为不可接受数值越小越好
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果

任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。

相关知识点

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