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竞技场
Arena workspace
自动控制竞技场挑战
横摇对象 MPC 隐藏场景挑战
使用固定参数化 MPC 模板，在公开白箱模型上兼顾舒适度、能耗和隐藏扰动场景表现。
进入控制工作台对象来源
虚拟仿真对象
公开程度
白箱模型
工作台
预测控制工作台
榜单规则
多目标 Pareto 探索榜
对象说明
被控对象
船舶横摇白箱模型
章节关联
模块 4 / 模块 5
任务属性
研究型项目候选
模型表达
船舶横摇舒适度频域约束
训练意图
用固定参数化 MPC 模板处理舒适度、能耗和隐藏扰动场景的约束优化。
训练阶段
鲁棒进阶
预计用时
65 分钟
隐藏评测信号
隐藏场景复核
训练能力
MPC 模板设计约束优化隐藏场景鲁棒性
前置能力
频域舒适度 / 控制能量取舍
常见失误
- • 把公开白箱预览等同于隐藏扰动表现
- • 约束权重设置过窄导致可行域太小
评价规则
基础目标
| 指标 | 目标或允许范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 隐藏场景最差表现 | 目标不高于 0.32，高于 2.4 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 调节时间(s) | 目标不高于 3.2s，高于 10s 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 控制能量 | 目标不高于 4，高于 18 视为不可接受 | 数值越小越好 |
| 超调量(%) | 目标不高于 6%，高于 30% 视为不可接受 | 数值越小越好 |
硬约束
闭环稳定
响应有限
控制器因果
隐藏场景通过
任一硬约束未通过时，提交不进入正式排名。
相关知识点
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