学生
系统校正
Chapter component detail
系统校正
设计控制器改善系统性能
PID参数整定仿真
实时调节PID参数，观察船舶航向控制响应
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香槟塔保卫战
在台风避障场景中完成30°紧急转向，保护香槟塔不倒
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课程路线图：校正与时域综合
展示校正方法与时域综合分析的双主线
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校正前测
快速检验 PD、输出反馈与补偿基础概念
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比例-微分控制 vs 输出微分反馈
对比两种增阻尼方式的零点与响应差异
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校正手段速览
对比串联校正、输出反馈、前馈与扰动补偿
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前馈补偿与扰动补偿
比较输入补偿与扰动补偿的作用路径
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时域综合流程
梳理稳定范围、误差与扰动响应的分析步骤
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航向系统时域综合流程
从稳定性到场景性能的时域综合步骤
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课程总结
复盘校正与时域综合的关键结论
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