模板预览
时域响应
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
时域响应证据
对照参考输入、校正后输出，用于判断响应速度、超调、振荡和稳态误差的取舍。
依据：学生名义模型 / 参考输入 / 校正后输出
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
学生
控制工作台
横摇对象优化调参鲁棒挑战
挑战模式 · 预测控制工作台
横摇对象优化调参鲁棒挑战
对象：船舶横摇白箱模型
官方评价 · 该体验连接官方评价或提交流程，隐藏评价边界必须保持可见。
当前目标
检查硬约束、控制量、隐藏场景或官方指标风险。
任务链
约束检查
下一行动
确认硬约束通过后再进入官方提交。
证据状态
可提交到官方评价，合格证据将回流学习记录
该页面已经解析竞技场任务、对象、指标、允许方法和提交策略。下方工作区按面板实例渲染。
参数化模板评测
优化辅助 PID 模板
当前版本提供可复现的有界模板参数，并通过统一提交通道进入官方隐藏场景评测。
优化辅助 PID 权重
模板摘要
- 速度权重
- 1.20
- 能量权重
- 0.70
- 鲁棒权重
- 1.40
- 超调权重
- 0.90
- 搜索预算
- 80.00
控制器方法：优化 PID
当前视图：模板预览、控制量与约束、官方指标摘要
官方指标说明
隐藏场景最差表现：仅官方评测后显示
本地模板预览不生成隐藏场景占位数值。
设计流程与边界
挑战模式 · 竞技场挑战 · 白箱对象
设计流程
- 当前步骤
- 约束检查
- 下一行动
- 确认硬约束通过后再进入官方提交。
- 对象边界
- 船舶横摇白箱模型
- 方法边界
- 优化 PID
- 1. 可进入对象分析确认对象可见性、模型来源、评价指标和可用视图。
- 2. 可进入控制器设计在允许的方法边界内调整控制器结构和参数。
- 3. 可进入性能对照对照未校正、名义模型和当前方案的响应差异。
- 4. 当前约束检查检查硬约束、控制量、隐藏场景或官方指标风险。
- 5. 可进入官方提交通过竞技场官方评价和榜单入口提交方案。
- 6. 待解锁结果复盘复查官方结果，定位下一轮设计应改进的位置。
面板布置与添加面板
可以添加允许的面板；每个面板的配置在对应面板标题区调整。
控制量与约束
控制量
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
控制代价证据
控制量估计用于发现过大的控制能量、执行器压力和性能改善之间的折中。
依据：控制量估计 / 控制量代价
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
官方指标摘要
指标摘要
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
指标边界证据
官方评测指标摘要帮助把可见曲线读数连接到 隐藏场景最差表现、调节时间、控制能量、超调量 等指标，但不提前承诺榜单名次。
依据：官方评测指标摘要 / 隐藏场景最差表现 / 调节时间 / 控制能量 / 超调量
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
会话状态与证据流
- 允许方法
- 优化 PID
- 指标
- 隐藏场景最差表现、调节时间、控制能量、超调量
- 提交状态
- 提交结果进入 Arena 官方评价；可用证据将回流到学习记录。
支持与说明
面板可用性、官方评价、回放与缺失上下文由工作台会话和 Arena 域数据提供；商业工作区只负责呈现层级与稳定区域。
全局浮动控件避让主仪表、提交按钮和本地工具。