时域响应
时域响应
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
时域响应证据
对照参考输入、未校正输出、校正后输出，用于判断响应速度、超调、振荡和稳态误差的取舍。
依据：学生名义模型 / 参考输入 / 未校正输出 / 校正后输出
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
学生
控制工作台
低频误差与速度均衡挑战
挑战模式 · 综合仿真工作台
低频误差与速度均衡挑战
对象：含积分环节对象
官方评价 · 该体验连接官方评价或提交流程，隐藏评价边界必须保持可见。
当前目标
确认对象可见性、模型来源、评价指标和可用视图。
任务链
对象分析
下一行动
确认对象、指标和允许方法，再进入控制器设计。
证据状态
可提交到官方评价，合格证据将回流学习记录
该页面已经解析竞技场任务、对象、指标、允许方法和提交策略。下方工作区按面板实例渲染。
K=1.000 | 极点 3 | 零点 0 | 校正装置 PID | 阶跃响应
竞技场官方提交
当前指标
根据当前工作台状态即时估算，正式成绩以提交后的官方评测为准。
调节时间待计算
- 当前值
- 暂不可计算
- 达标度
- 待计算
- 目标
- 目标 ≤ 2.400s
- 不可接受阈值
- 不可接受 ≥ 8.000s
超调量待计算
- 当前值
- 暂不可计算
- 达标度
- 待计算
- 目标
- 目标 ≤ 5.000%
- 不可接受阈值
- 不可接受 ≥ 35.000%
稳态误差待计算
- 当前值
- 暂不可计算
- 达标度
- 待计算
- 目标
- 目标 ≤ 0.010
- 不可接受阈值
- 不可接受 ≥ 0.120
ITAE待计算
- 当前值
- 暂不可计算
- 达标度
- 待计算
- 目标
- 目标 ≤ 1.800
- 不可接受阈值
- 不可接受 ≥ 12.000
控制分析图暂时不可用。
正在计算联动结果。
设计流程与边界
挑战模式 · 竞技场挑战 · 白箱对象
设计流程
- 当前步骤
- 对象分析
- 下一行动
- 确认对象、指标和允许方法，再进入控制器设计。
- 对象边界
- 含积分环节对象
- 方法边界
- PID、串联校正
- 1. 当前对象分析确认对象可见性、模型来源、评价指标和可用视图。
- 2. 可进入控制器设计在允许的方法边界内调整控制器结构和参数。
- 3. 可进入性能对照对照未校正、名义模型和当前方案的响应差异。
- 4. 可进入约束检查检查硬约束、控制量、隐藏场景或官方指标风险。
- 5. 可进入官方提交通过竞技场官方评价和榜单入口提交方案。
- 6. 待解锁结果复盘复查官方结果，定位下一轮设计应改进的位置。
面板布置与添加面板
可以添加允许的面板；每个面板的配置在对应面板标题区调整。
Bode 图
Bode 图
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
频域裕度证据
读取未校正开环、校正后开环、校正装置，用于判断低频增益、中频穿越和高频衰减是否支持当前校正方向。
依据：学生名义模型 / 未校正开环 / 校正后开环 / 校正装置
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
根轨迹
根轨迹
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
闭环极点趋势证据
未校正根轨迹、校正后根轨迹说明增益变化时主导极点的移动方向，适合判断阻尼、稳定边界和校正零极点的作用。
依据：学生名义模型 / 未校正根轨迹 / 校正后根轨迹
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
Nyquist 图
Nyquist 图
每个面板的配置在对应面板标题区调整。
设计证据说明
环绕关系证据
未校正开环、校正后开环用于检查临界点附近的相对位置和稳定裕度，不替代提交后的正式判分。
依据：学生名义模型 / 未校正开环 / 校正后开环
工作台解释只说明预览或诊断证据，官方评价以提交后的 Arena 评测为准。
会话状态与证据流
- 允许方法
- PID、串联校正
- 指标
- 调节时间、超调量、稳态误差、ITAE
- 提交状态
- 提交结果进入 Arena 官方评价；可用证据将回流到学习记录。
支持与说明
面板可用性、官方评价、回放与缺失上下文由工作台会话和 Arena 域数据提供；商业工作区只负责呈现层级与稳定区域。
全局浮动控件避让主仪表、提交按钮和本地工具。