1-2：建模——从真实对象到可分析的系统

该讲义主要探讨了自动控制系统建模的核心方法，并对比了不同数学描述工具的优劣。首先指出微分方程虽然直观贴近物理定律，但在处理复杂系统连接和频域分析时效率较低。为了解决这一问题，文中引入了传递函数，通过拉普拉斯变换将复杂的微分运算转化为简便的代数运算，实现了不同物理对象在同一数学框架下的统一。此外，讲义详细介绍了方框图与信号流图，用以展现系统内部的结构逻辑与变量关系。最后，文章强调了极点在复平面上的分布决定了系统的收敛速度与摆动倾向，是预测系统动态行为的关键地图。总之，这些工具共同构成了从物理实体到行为预测的完整建模体系。