2-4：Nyquist 图与频域指标入口——把 Bode 图收束为轨迹、裕度与反向识别

这份教学材料详细介绍了控制系统中Bode图与Nyquist图的基础理论与应用方法。作者首先对比了单一频率响应计算的局限性，进而阐述了如何利用这两种图形化工具从宏观维度掌握系统特性。Bode图通过对数幅频和相频曲线展示频率变化对系统的影响，而Nyquist图则在复平面上勾勒出完整的频率轨迹。文中深入剖析了比例、积分、微分以及一、二阶惯性环节等标准对象的图形特征，并提供了具体的判读步骤与手绘技巧。最后，材料通过MATLAB代码演示了如何自动化生成这些图表，旨在帮助学习者建立从数学模型到图形语言的直观联系。