3-1：纯极点视角下的稳定、模态与双域近似——为什么高阶系统仍能用低阶模型理解

这份资料主要探讨了高阶系统的动态特性。内容重点解析了闭环极点在复平面上的位置如何决定系统的稳定性及响应形态，包括单调衰减、振荡衰减和持续发散等模式。文中详细对比了主导极点与非主导极点的差异，通过单位阶跃响应和 Bode 图说明了低阶模型近似的适用条件。此外，资料还通过卷积积分和模态叠加的数值实验，深入浅出地展示了脉冲响应如何构成复杂的系统输出。为了辅助教学，文档最后附带了用于绘图和仿真的 Octave 代码，实现了理论与工程实践的结合。