3-2：劳斯判据——从高阶系统稳定判定到参数可行域

该教学材料主要介绍了线性控制系统的稳定性分析方法，重点探讨了劳斯（Routh）判据的理论与应用。通过给定的特征方程实例，展示了如何通过构建劳斯表来推导系统保持稳定所需的参数范围。文中不仅包含了自动控制理论的历史背景，提及了爱德华·劳斯与赫尔维茨等科学家的贡献，还结合了 Octave 编程语言进行数值仿真。通过运行代码，学生可以生成根轨迹图、阶跃响应曲线及波特图，从而直观地观察参数 $k$ 的变化对系统动态性能和稳定性的具体影响。这份资料旨在通过理论推导与计算机辅助设计的结合，帮助学习者深入理解系统极点分布与稳定性之间的内在联系。