3-4：根轨迹读图与对象化验证——把法则真正用到主图、参数窗口与工程后果上

这份文档主要探讨了船舶航向控制系统的分析与仿真，核心围绕根轨迹法展开。通过对特定的传递函数进行数学推导，研究者计算出了系统的分离点、稳定性极限以及在虚轴上的交点。文中对比了三个不同增益系数 K 的场景，分析了系统在时域（如阶跃响应）和频域（如带宽与相位裕度）中的表现差异。作者指出，较低的增益虽安全但响应缓慢，而过高的增益则会导致稳定性下降。此外，文档还提供了配套的 MATLAB/Octave 代码，用于自动化计算波特图和系统极点。最终，通过三域对照的方法，完整地评估了自动化控制系统的动态性能。