3-8：频域判别与跨域综合语言

这份讲义主要介绍了自动化控制理论中的核心稳定性分析工具，重点讲解了奈奎斯特（Nyquist）稳定判据。文中详细阐述了如何通过复变函数在复平面上的映射轨迹来确定闭环系统的稳定性，并给出了计算公式及判定步骤。此外，资料还涉及了航向控制系统的仿真分析，通过对波特图和根轨迹的观察来评估系统性能。最后，针对特定的设计指标，如超调量和调节时间，提出了相应的控制方案优化与参数整定建议。