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4-3：经典复合控制的初始方案落地：从单结构候选到工程可运行方案
Initial Scheme Practice
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单结构候选走向工程复合方案
把 4-3 固定为从单结构候选进入工程复合方案。
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单结构候选走向工程复合方案
把 4-3 固定为从单结构候选进入工程复合方案。
工程复合方案导入漫画
可运行方案问题
单结构候选已经能改善一部分指标，但执行器限制、可测扰动、参考突变和积分饱和会让方案仍然不能直接运行。本课把候选结构推进为可运行的经典复合控制初始方案。