5-6：方法迁移与前沿比较

二状态冷链热模型用空气温度和货品核心温度两个状态描述仓内热过程，区分传感器快速读数和货品本体慢热风险。

经典 PI/PID 冷链基线用测得空气温度误差、积分抗饱和、微分抑制和压缩机限幅形成可解释主闭环，是冷链方法比较中的基准和安全退路。

热负荷预测补偿保留 PI/PID 主闭环，只预测未来一小时热负荷等级，并把该预测用于预冷设定点和受限压缩机前馈。

策略监督层调度不直接输出压缩机占空比，只在预冷、正常、节能和保守恢复四种模式之间选择，并保留 PI/PID、限幅、安全壳和回退路线。

三场景同题比较用常规日、入库高峰和未见扰动三组压力测试检验不同路线在性能收益、能耗、切换、恢复和验证责任上的差异。

证据要求等级是本案例用于比较方法迁移代价的工程证据维度，表示路线选择还需要补充多少模型、数据、压力测试、安全壳和运行监控证据；它不是标准控制性能指标。

方法选择说明卡把任务对象、主要证据、推荐路线、选择理由、主要收益、关键风险、验证路径和暂不采用其他路线的依据组织成可审查的工程判断。