学生
柔性之海：豪华邮轮舒适度控制
围绕豪华邮轮航向-舒适度耦合对象，把舒适度约束、PID 参数整定、AI 诊断与工程取舍组织为一条可提交、可汇总、可复盘的互动课堂链。
Cruise Comfort · Standard Course
柔性之海：豪华邮轮舒适度控制
围绕豪华邮轮航向-舒适度耦合对象，把舒适度约束、PID 参数整定、AI 诊断与工程取舍组织为一条可提交、可汇总、可复盘的互动课堂链。
舒适度约束PID 参数整定与跨域证据控制决策责任
预计时长
70 分钟
互动内容
14 页
互动模块
15 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
课堂码发放
当前入口 · 1 个模块
2
开场导入：邮轮舒适度冲突
后续课堂活动 · 1 个模块
3
个性化目标：布鲁姆动词驱动
后续课堂活动 · 1 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
课堂码发放
1 个
OObjectives 目标
开场导入：邮轮舒适度冲突
1 个
PPre-assessment 前测
个性化目标：布鲁姆动词驱动
1 个
PParticipate 参与学习
9 页互动内容
10 个
PPost-assessment 后测
小组对比
1 个
SSummary 总结
收尾总结
1 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
访客演示
自由浏览课程流程
未加入课堂时可进入学生演示模式，自行浏览全流程页面与标准 manifest 互动。
进入演示模式Cruise Comfort · Pre-study
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前讲义
讲义阅读与下载
围绕舒适度约束、PID 参数整定与跨域证据、控制决策责任展开的配套讲义，适合在课前快速建立概念、图像与计算线索。
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
场景与目标
参数探索与 AI 介入
一致性校验与责任收束
箭头方向表示前置 → 后置关系；默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
舒适度约束APPLICATION
豪华邮轮航向控制需要同时限制响应速度、超调、稳态偏差和侧向加速度，把乘客舒适度作为硬约束。
认知：理解知识：概念性
豪华邮轮航向控制需要同时限制响应速度、超调、稳态偏差和侧向加速度，把乘客舒适度作为硬约束。
知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。