柔性之海：豪华邮轮舒适度控制

等待教师开始授课

在等待的时候，想一想这些问题：

• 当调节时间更短时，为什么乘客舒适度可能变差？
• 你会优先约束超调量，还是优先约束侧向加速度？为什么？
• 同样的控制目标，P/PD/PID 控制器会带来哪些差异？

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