1-3 · 参数迁移主线课程
1-3:参数变化与极点迁移
围绕开环与闭环增益角色、闭环特征方程、极点迁移、时域响应和根轨迹雏形,建立参数变化推动系统行为变化的证据链。
临界阻尼传递函数共轭复极点参数变化连续性反馈复平面
预计时长
90 分钟
互动内容
11 页
互动模块
25 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页,确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入,访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
导入——自动舵增益旋钮与极点迁移现象
当前入口 · 3 个模块
2
课程目标
后续课堂活动 · 1 个模块
3
前测——进入根轨迹前的准备
后续课堂活动 · 1 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
导入——自动舵增益旋钮与极点迁移现象
3 个
OObjectives 目标
课程目标
1 个
PPre-assessment 前测
前测——进入根轨迹前的准备
1 个
PParticipate 参与学习
6 页互动内容
16 个
PPost-assessment 后测
后测
1 个
SSummary 总结
总结——三个可带走的判断
3 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口,再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
课堂可能要求登录;访客仍可使用右侧演示入口。
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端,预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式1-3 · 课前材料
课前预习台
建议先浏览课前讲义,再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前导入
预习导入视频
先用一个短场景抓住本课要解决的问题,再带着问题进入后续内容。
课前讲义
讲义阅读与下载
围绕开环增益、闭环特征方程、极点迁移展开的配套讲义,适合在课前快速建立概念、图像与计算线索。
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容,再用“详情”展开完整知识卡。
区分增益在开环与闭环中的作用
追踪极点随参数连续迁移
联读极点路径与时域行为
相关知识
箭头方向表示前置 → 后置关系;默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
极点迁移控制理论
认知:分析知识:概念性
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知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序,便于在进入课堂前先建立知识主线。