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1-3：参数变化与极点迁移
Parameter Change and Pole Migration
访客演示
导入——自动舵增益旋钮与极点迁移现象
从自动舵调参现象引出参数推动极点迁移。
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导入——自动舵增益旋钮与极点迁移现象
从自动舵调参现象引出参数推动极点迁移。
拧一个旋钮，整条曲线就变了
船和反馈结构没有改变，只把增益 K 调大，航向修正便从缓慢单调过渡到快速、超调和摆动。电机、温控箱和机器人关节也会出现类似现象。
自动舵增益旋钮
- 同一个旋钮同时牵动复平面、时域曲线与根轨迹。
本课追问
参数并非直接改变曲线，而是在推动闭环极点。极点怎样移动，响应又怎样随之改变？
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