1-4 · 时频联读主线课程
1-4：时域与频域——同一个系统的两种观察视角
以船舶航向闭环为贯穿对象，联读极点、阶跃响应、Bode 图与 Nyquist 图，建立时域过程和频域节律之间的同源证据链。
Bode 与 Nyquist 的同源表征同一系统的多表征一致性读图时域与频域的对象和通道区分时域响应闭环带宽与环路增益穿越频率频域分析
预计时长
90 分钟
互动内容
12 页
互动模块
52 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
船舶航向中的过程与节律
当前入口 · 4 个模块
2
课程目标
后续课堂活动 · 2 个模块
3
复平面、正弦信号与反馈结构前测
后续课堂活动 · 2 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
船舶航向中的过程与节律
4 个
OObjectives 目标
课程目标
2 个
PPre-assessment 前测
复平面、正弦信号与反馈结构前测
2 个
PParticipate 参与学习
7 页互动内容
36 个
PPost-assessment 后测
通道、双图与多域联读后测
3 个
SSummary 总结
先标通道、再读图、最后联读
5 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
课堂可能要求登录；访客仍可使用右侧演示入口。
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端，预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式1-4 · 课前材料
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前导入
预习导入视频
先用一个短场景抓住本课要解决的问题，再带着问题进入后续内容。
课前讲义
讲义阅读与下载
围绕时域响应、时域与频域的对象和通道区分、闭环带宽与环路增益穿越频率展开的配套讲义，适合在课前快速建立概念、图像与计算线索。
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
区分观察域与输入输出通道
建立时域响应参照
读取闭环带宽与频率响应
联读 Bode 与 Nyquist
完成多表征联读
箭头方向表示前置 → 后置关系；默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
时域与频域的对象和通道区分控制理论
认知：分析知识：概念性
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知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。