学生
1-4：时域与频域——同一个系统的两种观察视角
Time-Domain and Frequency-Domain Views
访客演示
船舶航向中的过程与节律
区分一次转向过程与持续周期扰动对应的两类观察问题。
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船舶航向中的过程与节律
区分一次变化的全过程与持续节律问题。
船舶航向中的过程与节律
自动舵既要完成一次转向指令，也要面对持续的周期海浪。同一套系统因此出现两种不同的观察任务。
船舶航向控制场景
- 驾驶员关注转向后的全过程，工程师同时关注不同海浪节律传到航向输出的程度。
两类观察问题
指令刚发出后，航向是否超调、多久稳定？
海浪持续作用时，哪些节律容易传到输出、哪些节律被削弱？
核心追问
同一个系统，为什么既要沿时间轴看过程，又要沿频率轴看节律？
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