2-3：频率响应基础与 Bode 图初步——从时域现象到频域图形入口

该资料是一份关于控制系统频率特性分析的教学讲义，重点探讨了系统如何响应不同频率的正弦输入信号。通过对比低频指令的高保真跟踪与高频扰动的有效抑制，文中详细阐释了幅值衰减与相位滞后的物理意义。内容涵盖了从一阶惯性环节到二阶振荡环节的数学推导，并利用数学公式定义了频率特性函数 $G(j\omega)$。此外，文档还提供了丰富的 MATLAB/Octave 仿真代码与波形图，直观展示了方波的谐波分解以及典型环节的 Bode 图特征。这份资源旨在帮助学习者掌握如何通过频率响应来评估并设计线性系统的动态性能。