3-3：根轨迹机制与完整法则——为什么参数变化会推动闭环极点迁移

本讲义围绕根轨迹分析法组织整条判断链：先说明根轨迹研究的是参数变化下的闭环极点迁移，再由 1+G(s)H(s)=0 推到 L(s)=-1，建立相角条件与幅值条件的分工。资料继续以骨架法则、关键节点、出射角 / 入射角与根之和原则组织九项法则，并通过三道例题说明怎样从图上读出稳定性、快慢与振荡趋势。这套讲义的目标不是孤立记忆法则，而是让学生真正掌握分析闭环系统动态性能的根轨迹方法。