学生
3-6：零点作用与动态改善实验——从性能目标到校正设计
围绕“目标分类 -> 指标翻译 -> 时域 PD / 测速反馈设计 -> 频域超前 / PD 对照 -> 非最小相边界选择”这条链，把零点相关结构正式推进到目标驱动设计。
3-6 · Course Entry
3-6：零点作用与动态改善实验——从性能目标到校正设计
围绕“目标分类 -> 指标翻译 -> 时域 PD / 测速反馈设计 -> 频域超前 / PD 对照 -> 非最小相边界选择”这条链，把零点相关结构正式推进到目标驱动设计。
PD与测速反馈的等效阻尼对比PD与超前的频域整形差异主导极点右半平面零点可行性边界左半平面零点的动态改善机理时域指标到目标极点区域
预计时长
75 分钟
互动内容
15 页
互动模块
56 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
封面导入：目标必须先于工具
当前入口 · 3 个模块
2
回到地图：从 3-5 的机理走向 3-6 的设计
后续课堂活动 · 3 个模块
3
五任务设计链与提交物总览
后续课堂活动 · 3 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
封面导入：目标必须先于工具
3 个
OObjectives 目标
回到地图：从 3-5 的机理走向 3-6 的设计
3 个
PPre-assessment 前测
五任务设计链与提交物总览
3 个
PParticipate 参与学习
10 页互动内容
38 个
PPost-assessment 后测
任务 E：右半平面零点下的边界与结构选择
5 个
SSummary 总结
后测与收束：从指标走到结构选择
4 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端，预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式3-6 · Pre-study
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前导入
预习导入视频
实验车间里，基准对象、PD、测速反馈和简单超前四个伺服滑台并排启动，根轨迹、时间响应和频率特性迅速拉开差距，含右半平面零点的版本还会先反向抽动一下。
完整预习
完整课程视频
驯服“野马”系统：你的PD控制器设计速成课
课前讲义
讲义阅读与下载
讲义围绕同一对象依次完成时域指标翻译、PD 设计、测速反馈设计、超前频域设计、同指标下的 PD 频域设计，以及右半平面零点边界判断，形成一条从“目标 -> 结构 -> 参数 -> 验收 -> 边界”的完整设计主线。
随听预习
《闲聊自控》播客
听主持人洛嘉和思稳带来的新一期节目：自控系统校正设计地图
正在准备播放器
图文提纲
课件讲义
控制系统设计大冒险
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
从 3-5 机理切到目标翻译
任务 A / B：时域目标驱动设计
任务 C / D：频域目标驱动设计
任务 E 与课末收束
箭头方向表示前置 → 后置关系；默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
零点引入与根轨迹重排控制理论
认知：分析知识：概念性
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信息图
知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。