3-9：稳定—动态—稳态综合映射实验

本讲义重点探讨了控制系统设计中稳定、动态与稳态性能的综合映射关系。文中通过一个具体的船舶控制模型，详细对比了不同校正控制器对系统响应的影响，包括基准版、零点补偿、积分校正及滞后对照等多种方案。利用时域响应曲线、根轨迹图以及波特图等可视化工具，定量分析了超调量、调节时间和相角裕度等核心指标。最终，这些素材旨在指导学生掌握如何通过调整传递函数的参数，在复杂任务中实现系统性能的精确平衡。