同一套航向控制对象已经经历了根轨迹、频域和稳态误差三条观察线。现在的问题是：当需求说“更快”“更准”或“既快又稳”时，我们如何从图和指标中判断哪条机制线先承担任务？

先固定同一个控制对象。

再比较不同校正动作带来的时域、根轨迹和频域变化。

最后把判断写成进入后续设计的任务表达。