4-1：设计起点：性能指标体系、工程约束与可行域表达

这份讲义详细介绍了自动化控制系统的两个设计案例，重点通过传递函数和性能指标来分析系统的稳定性与响应速度。案例A侧重于客船航向控制，其设计优先考虑舒适度与储备，通过波特图和根轨迹图展示了如何满足超调量与调节时间的约束。案例B则聚焦于船载稳定平台，强调速度与带宽优先，并利用闭环时域响应和频域裕量来评估动态性能。文中还展示了复杂的控制系统框图，阐述了从定义任务、解析结构到实际结果验证的标准设计流程。这些素材共同构成了针对不同应用场景下控制理论应用的教学或工程技术概览。