学生
4-2：控制器选型原理：不同控制结构为何适合不同任务
围绕结构工具箱、双案例首轮起步与前馈补偿边界，把 4-1 的任务表达卡推进成“单结构首轮起步卡”。
4-2 · Course Entry
4-2：控制器选型原理：不同控制结构为何适合不同任务
围绕结构工具箱、双案例首轮起步与前馈补偿边界，把 4-1 的任务表达卡推进成“单结构首轮起步卡”。
三频段闭环性能回读低频补偿稳态改善路径目标驱动PD校正目标驱动超前校正积分与滞后的稳态改善分工IMC/SIMC 与模型匹配整定
预计时长
100 分钟
互动内容
20 页
互动模块
53 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
控制器选型与整定任务的导入场景
当前入口 · 3 个模块
2
本次课程目标
后续课堂活动 · 1 个模块
3
前置基础快测
后续课堂活动 · 2 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
控制器选型与整定任务的导入场景
3 个
OObjectives 目标
本次课程目标
1 个
PPre-assessment 前测
前置基础快测
2 个
PParticipate 参与学习
15 页互动内容
43 个
PPost-assessment 后测
后测：结构选型与整定复核判断
1 个
SSummary 总结
总结：频域证据到首轮候选结构
3 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端，预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式4-2 · Pre-study
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
课前导入
预习导入视频
用导入情境引出“4-2 控制器选型原理：不同控制结构为何适合不同任务”这一主题。
完整预习
完整课程视频
搞定控制系统期末：终极求生指南
课前讲义
讲义阅读与下载
本讲义围绕控制器选型与单结构整定展开，把 P/PI/PD/PID/超前/滞后/超前-滞后/前馈 放入统一的频域证据链中比较。文本先用 Bode 特性矩阵和选型决策树建立结构判断，再给出经验整定、Ziegler-Nichols、频域 PI/滞后、频域 PD/超前、IMC/SIMC 与前馈整定的步骤。客船航向控制案例进一步比较不同候选结构在相角裕度、超调、调节时间、扰动峰值、低频灵敏度和控制量上的取舍，强调参数初算后必须进行多指标复核。
随听预习
《闲聊自控》播客
听主持人洛嘉和思稳带来的新一期节目：PID调参底层逻辑
正在准备播放器
图文提纲
课件讲义
控制系统生成指南：工程师的终极武器库
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
入口目标与前置基础
结构选型与整定方法
分结构整定例题
客船整定比较与起步卡
后测与总结
相关知识
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节点卡片正面
控制器频域特性矩阵控制理论
认知：分析知识：概念性
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信息图
知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。