4-4：多目标权衡与控制器优化设计

这份讲义详细介绍了自动化控制系统中的参数优化方法。文章重点讨论了如何通过梯度下降法寻找目标函数的最优解，并利用 Pareto 前沿概念处理多指标优化问题。文中给出了具体的传递函数数学模型，并针对不同的性能指标（如 ITAE 和 ITSE）进行了量化分析与比较。通过对控制器参数的精细调节，展示了系统在稳态精度与动态响应之间的平衡过程。此外，资料中还包含了多组实验数据表与搜索路径图表，直观地阐述了算法迭代在控制系统设计中的实际应用。