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Fixed-Structure Optimization Modeling
4-4:多目标权衡与控制器优化设计
B · 导入
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先交代对象与拉扯,再固定本课只产出无约束候选族。
环节
第 01 页 · 客船航向保持对象与多目标拉扯:为什么经典试凑会停住
第 02 页 · 本次课程目标:这一课要把哪些判断写实
第 03 页 · 四组经典试凑结果:多目标拉扯先被证据看见
第 04 页 · 参数化入口:起点、参数向量与参数范围从哪里来
第 05 页 · 自由目标与归一化:怎样把偏好写成同一套比较语言
第 06 页 · 数值优化到底在这门课里做什么
第 07 页 · 梯度下降最小例子:搜索为什么会沿代价面下滑
第 08 页 · 主案例总表:起始方案与三组无约束权重方案如何分化
第 09 页 · 时域与频域对比:三组候选到底换来了什么
第 10 页 · Pareto front:为什么会出现一族同样值得保留的设计
第 11 页 · 三个典型前沿点:它们为什么在 Pareto 意义下同样好
第 12 页 · 横摇边界案例:目标语言一变,数值响应也必须跟着变
第 13 页 · 后测:判断链是否已经形成
第 14 页 · 总结与移交:把候选族交给 4-5 做工程复核
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学生课堂台
演示模式已开启
演示模式不会写入课堂状态。
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客船航向保持对象与多目标拉扯:为什么经典试凑会停住
先交代对象与拉扯,再固定本课只产出无约束候选族。
当前已经同时出现的四类愿望
希望修航过程更快。
希望误差拖尾更短。
希望前中段误差强度不要被放大。
希望控制动作不要变得过于粗暴。
当前真正缺的不是更多试凑,而是统一的比较语言
经典试凑已经告诉我们方向,却还没有告诉我们这些收益和代价该怎样放进同一套比较语言。