学生
4-6：场景迁移与方案比较：固定结构优化边界与结构编码入口
围绕驱逐舰任务迁移、固定结构失配、专用代价函数、统一结构编码、四类方案比较和专项验证，把固定结构优化边界推进到结构编码入口。
4-6 · Course Entry
4-6：场景迁移与方案比较：固定结构优化边界与结构编码入口
围绕驱逐舰任务迁移、固定结构失配、专用代价函数、统一结构编码、四类方案比较和专项验证，把固定结构优化边界推进到结构编码入口。
任务通道变化下的自由目标改写优化前后证据比较表剩余风险说明参数约束翻译表四类方案比较矩阵固定结构迁移失配信号
预计时长
55 分钟
互动内容
11 页
互动模块
57 个
进入路径
教师创建课堂后先进入课堂等待页，确认扫码加入情况后再开始投影。
学生使用课堂码加入，访客只进入演示浏览。
自学资料和知识路径在进入课堂前可先浏览。
单元路线
1
从场景配置对比到迁移问题：为什么这次不能只说“再调一调参数”
当前入口 · 7 个模块
2
本次课程目标：完成这轮迁移判断后应能做到什么
后续课堂活动 · 3 个模块
3
迁移场景任务重排：客船与驱逐舰到底换了什么
后续课堂活动 · 5 个模块
BOPPPS 学习路径
互动模块 / 阶段
BBridge-in 引入
从场景配置对比到迁移问题：为什么这次不能只说“再调一调参数”
7 个
OObjectives 目标
本次课程目标：完成这轮迁移判断后应能做到什么
3 个
PPre-assessment 前测
迁移场景任务重排：客船与驱逐舰到底换了什么
5 个
PParticipate 参与学习
6 页互动内容
33 个
PPost-assessment 后测
后测：目标错位、结构边界与统一编码是否已经连成链
5 个
SSummary 总结
总结：从任务重排到结构编码入口的完整判断链
4 个
教师入口
教师登录后开课
登录教师账号后返回本课程入口，再创建课堂与生成课堂码。
登录后开课学生入口
输入课堂码加入课堂
访客演示
自由浏览课程流程
以演示模式进入学生端，预览课堂环节与导学资料。
进入演示模式4-6 · Pre-study
课前预习台
建议先浏览课前讲义，再结合已开放的视频、音频或课件回看关键图表与公式。
完整预习
完整课程视频
寻找完美控制器：用人工智能调校控制系统
课前讲义
讲义阅读与下载
本讲义详细探讨了针对驱逐舰自动化控制系统的优化设计方案。文中对比了PID控制与滞后-超前补偿等多种控制结构，并提供了相应的数学模型与参数范围。为了寻找最优配置，研究采用了遗传算法 (GA) 与粒子群算法 (PSO) 进行结构搜索和参数调优。通过分析方波跟踪与航迹比对的实验曲线，报告验证了专用代价函数在提升机动方案稳定性方面的有效性。最终，该研究确定了一套结合了前馈控制与滤波速率的复合结构，以实现更高精度的航向与轨迹控制。
随听预习
《闲聊自控》播客
听主持人洛嘉和思稳带来的新一期节目：遗传算法繁育驱逐舰控制器
正在准备播放器
图文提纲
课件讲义
舰船自动驾驶控制系统大揭秘！
本课知识点网络
点击任意节点查看卡片正面内容，再用“详情”展开完整知识卡。
迁移入口与任务重排
失配证据与目标重排
结构编码入口
四类方案比较
专项验证与闭环移交
箭头方向表示前置 → 后置关系；默认只显示当前节点的一跳关系。
节点卡片正面
迁移场景任务重排船舶场景
认知：分析知识：概念性
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信息图
知识卡片预览
展示本课知识卡片顺序，便于在进入课堂前先建立知识主线。