同一对象族进入驱逐舰快速机动任务后，为什么“继续微调参数”已经不足以描述问题。

对象模型、任务语义、参考轨迹、动作筛选线和优先判断共同改写了问题。驱逐舰不是更快一点的客船，而是进入多段快速机动、动作边界分开筛选、任务质量并列比较的新场景。

左图看方波切换段拖尾，右图看航迹偏离如何被积分放大。

本课不是先换算法，而是先检查原来的问题写法为什么失效。